1. Snímač průtoku vzduchu detekuje sání motoru a řídí vstřikování paliva
2. Snímač sacího tlaku detekuje podtlak sacího potrubí a určuje množství nasávaného vzduchu
3. Snímač polohy škrticí klapky detekuje otevření škrticí klapky a řídí množství paliva vstřikovaného během zrychlení
4. Snímač polohy vačkového hřídele detekuje polohu vačkového hřídele, určuje horní úvrat jednoho kompresního zdvihu válce, řídí sekvenční vstřikování a zapalování
5. Snímač polohy klikového hřídele, detekce polohy klikového hřídele a otáček motoru, řízení vstřikování paliva a zapalování
6. Senzor kyslíku, detekující obsah kyslíku ve výfukových plynech, posuzující koncentraci směsi a korigování poměru vzduch-palivo
7. Snímač teploty vody, detekce teploty vody v motoru, korekce doby zapálení a množství vstřikovaného paliva
8. Senzor klepání pro zjištění, zda motor klepe, zpožďuje čas zapalování, eliminuje klepání
