Řídicí nápravy různých modelů mají v podstatě stejnou strukturu a jsou složeny ze čtyř částí: přední náprava, kloub řízení, čep a náboj.
Přední náprava autobusu je obecně řídicí náprava. Jeho funkcí je použití závěsového zařízení k vychýlení kol na obou koncích, aby se dosáhlo řízení vozidla. Současně také nese a přenáší část zatížení vozidla a brzdy vozidla, prokluzu kola atd. Generovaná síla a moment.
Řídicí náprava má dvě funkce pro řízení a řízení kol a je obecně aplikována na pohon přední nápravy motoru a pohon všech kol.
Řídicí náprava zahrnuje hlavní reduktor, diferenciální a poloviční hřídel a také kloub, čep a náboj jako obecná řídicí náprava. Liší se od samostatné hnací nápravy a nápravy řízení tím, že polovina hřídele je rozdělena na vnitřní polovinu hřídele (spojenou s diferenciálem) a vnější polovinu hřídele.
(připojené k náboji) za účelem řízení jsou oba klouby rovnoramenných spojů spojeny. Současně je čepový čep rozdělen na horní a dolní část, které jsou příslušně upevněny na kulová ložiska univerzálního kloubu. Část kloubového čepu je dutá a vnější polovina hřídele jím prochází. Spojení kloubu řízení je kulová skořepina, která může splňovat potřeby řízení a přizpůsobovat se přenášecí síle kloubu řízení.
Celková výkyvná náprava zadní nápravy není nezávisle zavěšena a její struktura se obecně skládá ze dvou bočních zavěšení (vinutých pružin a tlumičů), zadních zavěšovacích ramen s podélným uspořádáním a ocelových nosníků v průřezu V.
